Tecnología | 06/06/2015 - 09:00h | Última actualización: 06/06/2015 - 10:13h
Barcelona. (Redacción).- La historia de la robótica ha dado un paso más con la construcción de un nuevo artefacto que tiene una mayor autonomía. Un grupo de investigadores del MIT, el Instituto de Tecnología de Massachussets, ha desarrollado un sistema inteligente capaz de esquivar obstáculos.
El procedimiento que el robot sigue al saltar el objeto es parecido al de cualquier atleta de los 110 metros vallas. Cuando detecta un obstáculo cerca, estima la altura y la distancia y calcula la mejor posición para esquivarlo. Basándose en estos datos, el robot aplica una cantidad de fuerza concreta para poder aterrizar con seguridad.
El experimento se realizó primero en una cinta de correr y más tarde en una pista de un gimnasio. En ellas el robot es capaz de saltar obstáculos de casi medio metro, más de la mitad de su propia altura, y puede mantener una velocidad de 8 km/h.
El equipo demostró en septiembre que el robot guepardo era capaz de correr sin el uso de cámaras u otros sistemas de visión. Ahora han perfeccionado este sistema: el robot puede ver gracias al uso de LIDAR, un sistema que utiliza unos sensores que le permiten hacer un mapa del terreno. Esta técnica la han incorporado a la estructura del robot permitiéndole un control autónomo.
El profesor adjunto de ingeriría mecánica del MIT, Sangbae Kim, ha explicado que para crear LIDAR utilizaron un algoritmo para predecir la mejor posición para saltar el objeto de forma segura. Los investigadores diseñaron una formula con un prototipo de escena visual, en la que se representa el suelo como una línea recta y los obstáculos como desviaciones de esta línea.
El equipo del MIT presentará este proyecto en la DARPA Robotics Challenge de junio. Su próximo objetivo es que el robot pueda saltar sobre los obstáculos al correr en un terreno más suave, como un campo de hierba.
http://www.lavanguardia.com/tecnologia/20150606/54432653927/mit-desarrolla-robot-capaz-esquivar-obstaculos.html
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