Todos los cálculos se repiten periódicamente en todos los cubos.
Tiene que haber sincronismo entre procesos que mueven potenciales de acción. Cada cubo tras terminar los cálculos espera hasta el comienzo de la siguiente ranura de tiempo para volver a repetir los cálculos.
Cada bola puede acceder a parámetros de las bolas en su radio de acción para actualizar sus propios parámetros, entre los que se incluye la perturbación eléctrica.
Las bolas en el radio de acción de cada bola pueden estar en cubos diferentes, dando lugar a datos que se envían entre procesos.
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